Lipniško dolino je najbolje odkrivati na kolesu. Krožna pot nudi uživaško kolesarjenje med cvetočimi travniki in polji, skozi prostrane gozdove in preko razglednih dobrav, ter skozi številne kraje z bogato zgodovino. Ob poti naletite na slikovite podobe vaškega življenja, številne cerkve, muzeje, naravne znamenitosti, turistične kmetije in domače gostilne. Lahko jo dopolnite s sprehodi po učnih poteh, se naužijete razgledov, morda zajahate konja ali se osvežite v katerem od kopališč.